Snap4Arduino - O robô e o Android

Há algum tempo, os meninos pediram para que o controle do robô fosse feito pelo android.

E para isso procurei por muito tempo um aplicativo ou programa que pudesse ser usado no andorid e que tivesse o mesmo formato da lógica de blocos. Não tive muito sucesso, pois simplesmente os aplicativos que testei não funcionaram (> < ;).

Até que, por acaso, resolvi testar outro programa em bloco conhecido como Snap4Arduino.

Nosso robô com nova roupagem

Controle pelo android

Ensinando nossas crianças - Espaço mamãe👩

Passo a passo:

1) Instalar o Snap4Arduino no android

Selecionar o Android (experimental) no site http://snap4arduino.rocks/#download.

2) Instalar e configurar o Bluetooth

Seguir a instrução do site https://github.com/bromagosa/Snap4Arduino/wiki/Autonomy-via-Blueetooth.

A única modificação que fiz foi substituir o BTSerial.begin(9600) por BTSerial.begin(38400), para conseguir resposta para o comando AT.

3) Parear o bluetooth (colocar login e senha) e conectar através do programa Snap4Arduino. Surgirá a seguinte mensagem:

4) Arrastar os blocos de comando do Arduino para o Scripts:

Com alguns comandos é possível mover o robô para frente, para trás, girar a cabeça e dar volta. 

Na comunicação do S4A com o arduino por meio do bluetooth ocorria travamentos, o que não aconteceu com esta versão android do Snap4Arduino. Entretando, a programação no android ainda gera instabilidade com a conexão bluetooth e por esta razão preferi fazer os blocos de comando no ambiente Windows para depois transferi-los. 

Deixo como dica ter pilhas recarregáveis, pois o robô é maior consumidor de pilhas, principalmente quando se usa bluetooth. 

Em geral, estou muito feliz que tenha funcionado. Fica a sensação de dever cumprido. (^ ^)

Uma ótima brincadeira!

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