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Casa na árvore tecnológica



- Dieguinho chamou os pais para um piquenique em sua casa na árvore. Ele construiu uma escada automática para os pais subirem. Ele também fez uma polia para suspender objetos até a sua casa, principalmente a comida!

Henrique conta a historinha. (^ ^)

Piquenique na casa na árvore



Ensinando nossas crianças - Espaço mamãe👩 

O que precisamos:
- S4A
- Arduino UNO
- Micro Servo 9g SG90 (servo motor): para descer a escada
- Motor DC 3-6V eixo duplo: para acionar a polia
- Ponte H L239D: para mudar a rotação do motor DC
- Protoshield para Arduino: para fazer a conexão da ponte H
- 3 pilhas 1,5V AA: para alimentar o motor DC
- Led pisca: para alertar que a polia está em movimento
- jumpers (macho-macho e macho-fêmea)



Material


Motor DC:

Para controlar o sentido de rotação do motor DC utilizei a ponte H (circuito L239D). No nosso exemplo, o motor mudará o sentido de rotação fazendo com que o balde da polia suba ou desça. 

Confesso que a conexão do motor DC é um pouco complicadinha. (^ ^;). Inicialmente queria um circuito já pronto e comprei o motor shield, mas infelizmente não consegui rodar no Scratch, funcionou apenas com linhas de comando (descartei esta alternativa por ser muito difícil para as crianças).

Conexões com o Arduino:


Conexão da Ponte H (L239D) e motor DC


Atenção: não ativar o pino 5 e 6 ao mesmo tempo para não queimar o circuito.

Conexão do Servo motor:
 pino marrom do motor ligar na porta GND do Arduino
 pino vermelho do motor ligar na porta 5V do Arduino
 pino laranja do motor ligar no pino 8 do Arduino

Conexão do led pisca:
 pino curto na porta GND
 pino longo na porta 13


Peças curingas de lego


S4A

Nesta brincadeira, a criança aprende a criar uma casa inteligente com o simples acionamento de diferentes tipos de motores, motor DC para ativar a polia e servo motor para baixar a escada. O led piscará quando subir ou baixar a polia.

Recomendo os sites abaixo:





Uma ótima brincadeira!

Canal YouTube: mamãe é geek

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