O nosso primeiro Robô!




- Mamãe, você faz um robô?
Pediram o Lucas e Henrique com os olhos brilhando.

Qual a mãe que não tenta atender o pedido dos filhos? (^ ^;)
Mas esse era um desafio que não sabia se conseguiria realizar...

Querido Robô Caixa

Foram várias tentativas, tanto de design como de funcionalidade.

Fizemos versões do robô nave, robô cachorro, até que o Henrique desenhou o Robô Caixa de papelão, inspirado no robô pet.

Quando ligado parece ter personalidade!

Ensinando nossas crianças - Espaço mamãe👩

O que precisamos:
- S4A
- Arduino UNO
- Sensor Ultrassônico HC-SR04
- Protoshield para Arduino
- dois Motor DC 3-6V eixo duplo
- Ponte H L239D
- Módulo bluetooth HC-06
- 3 pilhas 1,5V AA
- 1 pilha 9V
- jumpers (macho-macho e macho-fêmea)

O cérebro do robô caixa

Vamos introduzir o Módulo Bluetooth para enviar os comandos S4A para o robô. Neste caso não precisará a conexão direta com o computador por meio de cabo, dando autonomia para o movimento do robô. 

Segue o passo a passo da instalação deste módulo:

Primeiro passo: carregar o programa "configurar_hc-06_s4a" no arduino. Depois de carregado, desconectar o cabo USB do computador.

Segundo passo: fazer a conexão conforme esquema abaixo.

*obs: precisa de divisor de tensão para ligar a placa HC-06 diretamente no arduino UNO

Terceiro passo: conectar o cabo USB no computador. Neste momento será configurada a placa Bluetooth. Quando o LED L ficar aceso, significa que a configuração terminou.

Quarto passo: Desconectar os pinos TX e RX do arduino e carregar o firmware do S4A novamente.

Quinto passo: Fazer a conexão do Segundo Passo.

Sexto passo: parear a placa do bluetooth com o computador. Se não aparecer de imediato, fazer a procura, colocar o nome e senha.

S4A

Inicialmente utilizei um servo motor para mudar a direção do robô e duas rodas com um motor de dois eixos para tração, mas nos testes acabei danificando o servo motor.

Quando estava explicando isso para os meninos, o Henrique perguntou-me expressando curiosidade:

- Mas mamãe, por que este robô (o que ele viu na internet) só tem duas rodas e consegue virar?

Então o Lucas prontamente responde:

- Henrique, esse robô, que tem só duas rodas, tem dois motores (um para cada roda). Quando um motor para, o outro continua a rodar e o robô gira.

Escutei espantada este curto diálogo... (^ ^)

Site de referência com melhor passo a passo:

http://www.prometec.net/s4a-bluetooth/# 

Uma ótima brincadeira!

Canal YouTube: mamãe é geek