A ponte de Lego que se abre

- Mamãe, isso não parece uma ponte...

Disse Lucas quando mostrei o desenho de uma ponte inspirado em um leão.
(> <;)

O exigente Lucas correu para o quarto e começou a separar as peças de mesma cor e formato para, depois de meses, concluir uma ponte simétrica e linda!

A ponte de Lego que se abre

Ensinando nossas crianças - Espaço mamãe 👩

O que precisamos:

- S4A

- Arduino UNO

- dois Micro Servo 9g SG90 (servo motor)

- Sensor Ultrassõnico HC-SR04

- Protoshield para Arduino

- Led

- Jumpers (macho-macho e macho-fêmea)

Material

Sensor de distância:

Para que o sensor de distância seja controlado através do S4A, precisei estudar um pouco o firmware e modifica-lo no arduino (até então, não tinha dado importância para o firmware).    

Conexão

Sem ter muita ideia de como explicar os comandos do S4A para as crianças, comecei a ensinar a lógica de programação separando um bloco para o sensor e outro bloco para o servo motor, mas surpreendi-me quando o Henrique juntou tudo em um bloco só! (^ ^) 

Ele mesmo já tinha a lógica do funcionamento na cabeça:

- Mamãe, quando o navio se aproximar do sensor, acende o led, abre a ponte, espera um pouco para o navio passar e depois fecha a ponte.

S4A

Para baixar o firmware modificado para scratch, indico o site:

http://elprofegarcia.com/?page_id=2

https://www.youtube.com/watch?v=TtUY7_mXGtM

Uma ótima brincadeira!

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